システム工学の範囲で出題される伝達関数について解説します．
前回は直列結合について解説しました．今回は並列結合について解説します．途中の矢印を変数に置き換えることは理解しましたか？もし，解説をまだ見ていないならば前回の記事を見てください．
それでは，並列結合も直列結合と同様に考えて解いてみましょう．
本記事の内容
- 伝達関数の求め方 並列結合
- なぜか多くの人が間違えます
- 例題で練習
伝達関数の求め方 並列結合
並列結合は要素の足し算もしくは引き算となります．
(s)は省略していますが上図の伝達関数は A＋B となります．
前回同様に途中の矢印を変数に置き換えると
Z1＝AX
Z2＝BX
となります．２つの要素ともに入力信号Xが入っています．これは分岐でXが別れて，それぞれの要素へ入力されているからです．
最終的な出力は
Y=Z1＋Z2
となり，このZ1およびZ2は仮につけた変数なので代入して消去します．
Y＝AX＋BX
Y＝X（A＋B）
Y／X＝A＋B
答えが求まりました．
加え合わせ点の±の符号によっては＋になったり，−になったりしますが，特に難しくないと思います．
また，上の図のように一つの要素にまとめて表記することが出来ます．加え合わせ点の±の符号によって，結果も変わります．したがって A±B として表記しています．
多くの人が間違える
並列結合を出題すると，なぜか難しい問題と勘違いして間違える人がたくさんいます．
これはもったいない．
後に解説するフィードバック結合と思い込んでしまって，間違えるパターンが多いですね．
代表的なフィードバック結合は要素が２つです．
なので並列結合の問題において要素が２つの場合，その形を見て間違えているようです．
なぜ間違えるのか？
- なんとなく形は違うけど，多分こうだろう
- ２つの要素があるから，フィードバック結合だろう
つまり，形をぱっと見て暗記していた答えを出しているだけです．
並列結合はとっても簡単な問題なのでもったいないです．
信号の流れを一つずつ確認すれば間違えることはなくなります．
しっかりと図をみて，間違えないようにしましょう．
例題
以下の伝達関数を求めよ．
少し複雑になった場合は，１つずつ答えを出して，順々に答えを求めると良いです．ここではA-Bがすぐに出るかと思います．
